班师回朝，源自中国古代战争策略。班师指的是撤退军队的意思，回朝则是指军队重新回到都城。这个成语的典故始于战国时期的中国历史。
典故发生在战国末年，秦国的大将王翦率领大军攻打赵国。赵国国君赵武灵王派遣了将军廉颇和李牧来抵抗秦军。然而，由于赵国内部政治斗争和指挥不力，秦军屡次打败了赵军，占领了赵国的许多重要城池。
赵国国君赵武灵王深感危机，他决定亲自上阵指挥作战。他派出使者给廉颇和李牧，告诉他们要他们撤退，并且返回都城赵国。这是因为王翦的军队已经逼近赵国都城邯郸，赵武灵王希望将他们安全地带回来，并集中力量防守都城。
廉颇和李牧接到国君的命令后，领导着残余的赵军开始了班师回朝的行动。他们面对着强大的秦军，但他们努力地保护着撤退的队伍，确保每个士兵都能够安全返回赵国。
在班师回朝的过程中，廉颇和李牧采取了一系列巧妙的战术，迷惑了王翦的军队，成功地引开了秦军的注意力，为撤退的赵军争取到了宝贵的时间。
最终，廉颇和李牧成功地率领着赵军顺利回到了都城赵国。赵武灵王对他们的英勇表现表示赞扬，并举行盛大的庆祝活动，以表彰他们保卫国家的功绩。
这个典故成为了后来形容将军或军队成功撤退并安全回到本国都城的成语——班师回朝。它不仅代表了指挥官的智慧和军队的英勇，也象征着一个国家保卫自己领土和人民的力量。
班师回朝这个成语在现代汉语中被广泛使用，用来形容任何一种情况下成功脱离困境或逆境，并安全返回原来的地方。它的含义超越了战争，也可以用来形容个人或团体在面对挑战时的勇敢和聪明。